要实现定时中断,则只需 “打通” 上面这个框图的线路即可:1.使能时钟 使能TIMx定时器时钟 2.配置...
__RCC_BTIM_CLK_ENABLE(); //使能BTIM的时钟 NVIC_EnableIRQ(BTIM1_IRQn); //使能BTIM1的中断 BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Mode = BTIM_Mode_TIMER;//将定时器配置为计时模式 BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Period = 6000 - 1; // 1ms采集1次 BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Prescaler = BTIM_...
配置定时器中断时需要考虑避开电机、舵机、编码器等使用过的定时器,所以这里选用TIM5。在STM32手册中可以查询到TIM5的内部时钟来源是APB1总线上。因此,它的基准频率是72Mhz。 这里的目标是产生20ms的中断,所以博主把预分频系数设置为7200-1,自动重载值设置为200-1。这样就能得到中断频率为72000000/7200/200=50Hz。
当计数器的值达到 ARR 的值时,计数器会根据配置的计数模式进行重置或翻转,从而产生定时事件(定时器中断、PWM输出等)。TIMx_ARR也是16位寄存器,最大值也为63335。 时基单元工作流程总结:内部时钟→预分频器→计数器→自动重装载寄存器→触发定时中断。时钟信号进入到时基单元后,经过分频器分频,以及计数器计数到自动重...
配置完成,需要在程序中手动启动定时器,系统才能进入定时器中断。 此函数为: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); 1. 注意,如果使用HAL_TIM_Base_Start(&htim6);函数打开定时器,则定时器会启动,但不会进入定时器中断。 主函数代码: int main(void) ...
1. 定时器中断配置 配置参考STM32CubeMX配置定时器中断_小哥。的博客-CSDN博客_stm32cubemx配置定时器中断 使用内部时钟:internal clock,其它默认 定时器计数值更新时间: T为定时时间,Psc为预分频数,Arr为自动重装载寄存器的值,Tclk为定时器的输入时钟。
2.2 打开时钟配置 3 配置定时器周期为1k Hz 4 开启定时器溢出中断,在WorkBench上勾选TMR2_GLOBAL_...
STM32 HAL库精讲教程之 汇编启动文件对时钟的默认配置#单片机 #stm32 #HAL库 #嵌入式 #编程 查看AI文稿 47超子说物联网 01:23 stm32定时器内部中断,定时1秒触发中断,OLED屏幕实现秒表功能。#单片机 #电子爱好者 #stm32江科大 #南方小土豆 48Ken.sir 05:10 ESP8266 用库函数完成定时器中断 默认定时器的使...
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//防止初始化完就进中断的问题 4. 配置输出中断控制,允许更新中断到输出NVIC TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 5. 配置NVIC,打开定时器同通道,优先级 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); ...