全局定位是自动驾驶中的基础模块之一,是利用传感器观测,解决车辆在地图坐标系下的定位问题;还可以在地图构建时,通过全局定位算法进行地点重识别,实现闭环检测,为全局一致性高精地图的构建添加相应约束。用于全局定位的数据来源有GPS、RTK、摄像头、激光雷达等。 在自动驾驶场景中,由于在线运算资源受限,需要轻量级的计算和...
基于标记点的局部定位技术是一种使用特定位置标记点的技术,通过这些标记点在室内环境中确定用户的位置,并提供他们所需的导航信息。这些标记点可以是室内特征、Wi-Fi节点、蓝牙信标等,用户通过智能手机或其他可连接导航系统的设备获取定位信息。 室内导航系统的应用范围广泛。首先,它在大型购物中心中起到了快速定位和导航...
在传统模式下,机器人焊接通常需要进行人工拖拽示教点位,并编写机器人程序。这一过程非常复杂而耗时。编程时间过长限制了机器人在该领域的广泛应用。 面对当下复杂的矛盾,急需一种简单精准的解决方案来破局,“机器人+ 局部定位系统”方案应运而生。 将局部定位系统引入机器人焊接领域,为机器人赋能“双眼”。艾目易焊接...
波反射法是给电缆端口加脉冲波,其在电缆中传播,遇击穿点或端部反射,传感器接收并记录反射时间,依时间差定位局部放电点。近二十年,波反射法发展显著,如今多采用弧反射法,电缆高压燃弧后低压脉冲波改变,通过前后波形重合显示的分叉点可确定局放缺陷位置,不同电缆材质和事故类型产生不同反射波形,借此能分析故障类型和定...
多通道在线式局放定位仪是一种采用多传感器、多通道、在线式的直接定位技术,主要用于电力设备的状态监测、局放检测以及故障定位等领域。该设备采用局放检测技术,通过在电力设备表面安装多个传感器和多通道接口,以采集电力设备表面的负荷电流、电磁波、声波等局放信号,然后传输给计算机...
综上所述,摄影测量与全局定位系统的融合应用在不同领域中具有广泛的应用前景。通过摄影测量技术和GPS技术的结合,可以获得更为真实、精准和全面的地理信息,为土地测绘、交通运输、环境监测和自然灾害预警等领域提供决策支持和数据支持。随着技术的不断进步,摄影测量与GPS的融合应用将为人们的生产生活带来更多的便利和安全...
高精度定位已经从日常生活中使用的“准确”入手。高精度定位不再局限于To B市场将开放C端老年人健康监测、儿童安全监测、数字钥匙应用等,北斗定位将进入越来越多的服务市场。可以想象未来的生活蓝图,便携、准确、智能是关键词,而集成定位的应用是蓝图规划的趋势。
短接避雷器是保护电力设备免受过电压损害的重要装置.其内部包含一个气隙放电器,用于保护设备在过电压条件下自动接地,保持设备安全运行. 局放定位技术在短接避雷器计数器中的应用,主要是通过对短接避雷器内部气隙放电器的局放信号进行采集和定位.当气隙放电器出现故...
全景视觉与里程计相协同的机器人类三角定位方法; ⑤比较了各种概率算法,并尝试了Monte Carlo定位方法的应用;实践证明,整个全局系统和运动控制能很好完成任务,为策略系统提供了充足的信息,能够用于实战比赛的系统,并且取得了优异的成绩,在全国性的大赛中取得二等奖和三等奖的称号,同时也为后期的研究建立一个基础平台。
就两款经纬度定位APP对比而言,阳江阳西供电局开发的定位APP软件,定位快,基本20s可以定一块表计,用江门供电局营销定位APP则需3min:定位准,误差可以控制在10m范围内(采用阳西供电局定位APP连续定位6次,取后面两次平均值):江门供电局营销定位APP是一次定位或拉拽定位点定位,而阳西供电局定位APP是多次定位:操作方便,支持...