一、滚球控制系统设计的原理和功能 滚球控制系统是一种电子化的比赛控制系统,它能够实时监测比赛数据,在比赛进行过程中对比赛进行动态调整,从而提高比赛的公平性和观赏性。滚球控制系统的原理是通过数据分析和比赛的实时监控,对比赛进行动态调整,达到比赛结...
1. 乒乓球: 乒乓球是一种十分流行且相对便宜的球,大小合适、质量稳定,比较适合做滚球控制系统的使用。乒乓球的质量相对较轻,容易控制,而且容易获得,不需要太大成本。 2. 软式网球: 软式网球是一种较为弹性较大的球,与普通网球不同的是,软式网球的内部很空,比较轻便。由于轻便的...
滚球控制系统是一个多变量、非线性控制对象,是球杆系统的二维扩展。本系统以Arduino Due为核心控制板,通过摄像头采集到球的位置信息,经过PID的控制算法来控制舵机的运行,从而控制小球的运动。其目的是让一个自由滚动的小球能够平衡在平板上特定的位置,或者沿一定的轨迹滚动。经测试,系统能够实现题目要求的各项功能,实测...
摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像,然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像,通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息,将位置信息传送给STM32F103RC 哎呀2015 2021-08-06 07:10:20 设计制作一套实现滚球控制的控制系统 设计方案工作原理预期实现目标定位根据题目要求,需要自行设计制作...
本系统采用STM32F103ZET6单片机为控制中心,利用OpenMV3智能摄像头、显示器、按键、MG996R 舵机、小球、万向节、平板支架构成滚球控制系统。单片机利用摄像头采集到的数据,确定小球的位置坐标,通过PID闭环控制舵机PWM输出打角拉动支撑杆,控制平板倾斜度达到小球滚到指定区域停留等状态。控制系统采用PID算法组成闭环控制系统...
此模型设计为滚球控制系统的基本结构,使用STM32单片机驱动舵机转向配合曲柄摇杆机构控制平板倾斜,平板与支架采用万向节连接,这样构成一滚球控制系统(欠驱动),在平板上放置一小球,通过控制舵机的运动,可使小球在平板上完成各种规定动作(竞赛要求),欢迎下载。
本系统采用STM32F103ZET6单片机为控制中心,利用OpenMV3智能摄像头、显示器、按键、MG996R 舵机、小球、万向节、平板支架构成滚球控制系统。单片机利用摄像头采集到的数据,确定小球的位置坐标,通过PID闭环控制舵机PWM输出打角拉动支撑杆,控制平板倾斜度达到小球滚到指定区域停留等状态。控制系统采用PID算法组成闭环控制系统...
万向节及连接处 下侧 滚球控制系统基本结构 by Young旅者 在线客服 此模型设计为滚球控制系统的基本结构,使用STM32单片机驱动舵机转向配合曲柄摇杆机构控制平板倾斜,平板与支架采用万向节连接,这样构成一滚球控制系统(欠驱动),在平板上放置一小球,通过控制舵机的运动,可使小球在平板上完成各种规定动作(竞赛要求),欢迎...
摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像,然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像,通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息,将位置信息传送给STM32F103RC系统控制器,在平板的两个相互正交方向上分别进行PID控制算法,控制舵机驱动平板在这两个相互正交方向上相互配合地倾斜,从而间接控制小球直线...
...2二、系统理论分析与计算 2三、电路与程序设计 4程序功能描述与设计思绪 4程序流程图 4四、测试方案与测试成果 5(1)测试成果 5(2)测试分析与结论 6五、结论与心得 6滚球控制系统(B题)【本科组】,基本需要LCD显示屏,矩阵键盘,摄像头以及舵机等外设,用键盘输入指令选择系统需要执行旳有关程序。摄像头用于...