滚球算法是一种常用的点云表面重建算法,在meshLab等点云网格处理软件中,可直接调用。其基本原理是让球在表面滚动,一旦球的表面触及到三个点则产生一个三角形网格,直到结束。 概念说明: 算法输出: 左上图为点云及其法向量,右上图为重构后的模型。左下图仅显示重构后的三角网格,右下图显示重构的点选取(其中白色...
具体算法如下(偷懒的算法,以牺牲算法效率为代价达到算法的简单): step1 N个点(N=1,2时,特殊情况,特殊考虑),确定M个球,并算出每个球心的高度(M大家都会算,因为不好贴公式,直接用M代替,除去那些无效组合,因为滚球的半径是事先给定的。如果用MATLAB写程序会省很多代码,直接解多元二次方程即可,当然,球心你要选...
滚球算法重建原理 滚球算法是一种常用的点云表面重建算法。其基本原理是让球在表面滚动,一旦球的表面触及到三个点则产生一个三角形网格,直到结束。该算法可以快速生成物体表面的三角形网格模型,常用于三维建模、动画制作等领域。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站...
通过模拟一个球体在点云上滚动的过程,该算法可以帮助我们识别和提取目标物体在空间中的特征,并进行各种应用,比如目标检测、3D重建以及物体识别等。 1.2 文章结构 本文将对点云滚球算法进行详细讲解,并给出相应的代码模板和实现步骤。首先,在引言部分介绍该算法的概述、目的以及本文的结构安排。然后,在第二部分阐述点...
笔者根据滚球法的计算原理,结合多个工程实例,研究出一整套用于计算多支不等高避雷针联合保护范围的通用算法,并利用计算机编程将该算法在软件上得以实现。以工程中的防雷设计实例介绍该算法的具体步骤,给出适用于任意情况的通用算法,提供了利用计算机编程的算法流程图。马蕾王丽 ......
摘要 一种基于Mask的滚球分割算法,属于视频图像处理技术领域,本方法按如下步骤进行操作:所选图像Mask的提取;设置初始半径足够大的球;在Mask所包围的区域中滚动;根据颜色模型来增长区域;减小球的半径大小;直到球的半径减少到一个像素大小为止;至此所有的未知区域都会被球滚到,从而得到整个图像的分割。通过滚球模型,解决...
摘要:目前,滚球法计算位置不规则且高度不等的多支避雷针的联合保护范围,该领域仍属空白。笔者根据滚球法的计算原理,结合多个工程实例,研究出一整套用于计算多支不等高避雷针联合保护范围的通用算法,并利用计算机编程将该算法在软件上得以实现。本文首先以工程中的防雷设计实例介绍该算法的具体步骤,然后给出适用于...
避雷针的保护范围与被保护的建筑的高度和滚球半径有关。被保护的建筑物一般分为三类。以一类建筑物为例,其滚球半径为30米,即避雷针的保护范围就是三十米,根据规范,一级保护是以30米为半径、二级保护是45米为半径、三级保护是60米为半径做弧的保护范围。因此,一根避雷针可以保护的面积随着被保护建筑的高度和...
滚球控制系统是一个基于视觉控制的典型二维非线性控制系统[1⁃2]。本系统在传统滚球控制系统的机械基础上进行改进。给舵机活动关节加上轴承,采用3D打印舵机固定架、串级PID(Proportion Integral Derivative)算法,相比于单环PID[2],其响应快、精度高。外环控制小球的位置,使小球快速到达目的坐标;内环控制小球的速度,在...
原文已移步专栏,谢谢您继续支持 往事:滚球法防雷计算通用算法9 赞同 · 1 评论文章编辑于 2018-05-17 16:29 算法 防雷 避雷器 赞同36 条评论 分享喜欢收藏申请转载 写下你的评论...6 条评论 默认 最新荔枝 你好,可以请教一下35kv变电站需要4根避雷针的仿真吗? 2018-05...