为了方便同学更快速地入门3D线结构光技术,3D视觉工坊联合课程《保姆级线结构光(单目&双目)三维重建系统教程》的讲师「原一」,联合推出了「深迅V1(科研级)」单&双目3D结构光扫描仪: 注1:即使不购买相应的硬件,课程同样也提供了提前采集好的数据集,可以完成完整的3D扫描重建。 注2:目前我们的硬件初步产品已经定型,...
构建一个物体完整的三维模型,大致可以分为三步: 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集,单个摄像机只能对物体的一个三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术...
结构光三维重建通常分为三步:1)相机标定,标定出相机的内外参数;2)结构光条纹中心的提取即激光线的提取;3)结构光标定即光平面的标定;即将世界坐标系下的三维点转换为相机坐标系下的三维点,通过多个相机下的三维坐标点拟合出光平面,然后拟合的光平面可以用来完成三维重建。 整个过程的详细路线图如下图所示: 激光线提取...
b、激光器标定,借助移动平台和棋盘格,采集几幅带有线结构光的棋盘格图像,对光条进行处理,包括二值化、形态学、去噪,细化(骨架化),获取线结构光光条的 二维坐标和三维坐标,三维坐标的获取类似相机标定的做法,拟合平面方程; 3,三维重建,采集一幅测量目标的线结构光图像,经过光条细化后,基于系统参数和光条二维坐标,...
尽管线结构光三维重建技术已经较为成熟,但是依旧缺乏相关的课程,网上开源的课件或代码更是寥寥无几。许多...
线结构光三维重建,软硬件系统(实习项目经验),咨询联系qq:2475305058, 视频播放量 1669、弹幕量 1、点赞数 25、投硬币枚数 18、收藏人数 36、转发人数 3, 视频作者 charting-, 作者简介 ,相关视频:我愿称之为2024年【计算机视觉与三维重建】入门天花板教程,北邮大佬
基于多线结构光的三维重建系统是一种主动式三维测量方法,通过投射多条结构光到被测物体上,通过结构光的变形来确定被测物的尺寸参数,进而实现三维重建。 该系统的硬件部分通常包括两个工业CMOS彩色摄像头和一个DLP投影仪。摄像机和投影仪由Versavis板完成触发与时间同步。另外,为了获得更精确的测量结果,还可以引入IMU为未...
本文将探讨双目线结构光三维重建的基本原理和关键技术。 一、基本原理 双目线结构光的三维重建基于以下原理:通过投射具有特定空间编码的光线,利用摄像机捕捉图像,并对图像进行处理和分析,可以推断出场景中物体的三维形状和深度信息。 二、关键技术 1.双目成像 双目成像是双目线结构光重建的基础。通过使用两个物理上分开的...
一种基于线结构光旋转扫描的主动式三维重建系统及方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于线结构光旋转扫描的主动式三维重建系统及方法说明:本发明公开了一种基于线结构光旋转扫描的主动式三维重建系统及方法,系统包括图像采集模块、转台运动...专利查询请上爱企查
双目线结构光是一种结合了双目立体视觉和结构光的技术,其原理是通过一个激光器或投影仪在物体表面产生光栅,再由两个相机分别从不同的角度拍摄物体表面的光栅图像。通过分析两个相机拍摄的图像,可以确定物体表面上每个点的三维坐标,从而实现对物体的三维重建。 二、双目线结构光的关键技术 1.激光器或投影仪的选择 激光...