数字信 号处理器(DSP)或是现场可编程门阵列(FPGA)等元件,不过由于目前智能工厂上的机器人多以机器手臂为主,高精度、大型且完全拟真人的机器人还不普遍,而机器手臂注重的是马达控制效能,因此已在马达控制领域占有一席之地的MCU业者将最直接受惠。
未来智能工业主战场自然群雄割据,那么,MCU vs FPGA,究竟鹿死谁手? 工业+ FPGA = 强大的性能兼高度灵活性 在工业垂直细分领域,随着应用环境的复杂度提升,新技术的引入以及对人身安全有更高的标准,使得设备厂商对制造商在产品定制化、面市周期以及总体成本方面提出更高需求,亦为FPGA造就了机遇。 对于工业应用领域而言...
FPGA Vs 单片机 -- 嵌入式设计的另一种方法 大多数工程师在嵌入式系统中使用微控制器开始他们的旅程。有了微控制器,人们可以在一个集成电路上得到一个完整的微型计算系统。CPU,RAM,ROM 和输入/输出外围设备都在一个单拇指大小的 SoC 上。这种非常流行的学习嵌入式设计和开发的方法实际上只是整个图片的一面。使用...
上一期说了MCU四大平台的单片机和DSP,下面来了解一下ARM和FPGA。 首先总结一下ARM。 ARM的优点 第1,就是它能装OS就能装一个操作系统,那么装上一个操作系统之后,就可以实现一个并发的一个现象,也就是说我可以实现多个任务,甚至说多个线程了,它可以调度线程,那这样的话就可以实现多个任务同时执行的一个效果。 ...
这种烧入不是一次性的,即用户今天可以把 FPGA 配置成一个微控制器 MCU,明天可以编辑配置文件把同一个 FPGA 配置成一个音频编解码器。ASIC 则是专用集成电路 (Application-Specific Integrated Circuit),一旦设计制造完成后电路就固定了,无法再改变。 用于深度学习加速器的 FPGA(Xilinx Kintex 7 Ultrascle, 上) ...
控制单元:主要基于传统车辆控制器(MCU)完成车辆动力学横纵向控制任务,搭载基础软件平台的控制单元将各个车辆控制的功能软件连接起来实现车辆控制,同时,软件系统需要预留与智能车辆操作系统集成的通信接口。 域控制器核心底层硬件分类 以华为MDC为例,除了常见的MCU外,MDC计算平台内部包含了两个核心芯片:CPU芯片:鲲鹏920s,...
在芯片设计上,FPGA功不可没:比如实现ASIC的前期的设计验证、实现CPU的原型验证(流片前确定芯片功能正确性的一种验证方式)、实现DSP(数字信号处理器)的原型验证、实现MCU(单片机)的原型验证等。 计算:执行效率极高 FPGA内部设计可简单理解为电路的设计,无论是时序逻辑电路还是组合逻辑电路,都能在电路板上电的那一刻...
在芯片设计上,FPGA功不可没:比如实现ASIC的前期的设计验证、实现CPU的原型验证(流片前确定芯片功能正确性的一种验证方式)、实现DSP(数字信号处理器)的原型验证、实现MCU(单片机)的原型验证等。 计算:执行效率极高 FPGA内部设计可简单理解为电路的设计,无论是时序逻辑电路还是组合逻辑电路,都能在电路板上电的那一刻...
DSP采用的是哈佛设计,即数据总线和地址总线分开,使程序和数据分别存储在两个分开的空间,允许取指令和...
从下周开始,赖老师将会为大家带来《FPGA图形化编程》基础、进阶和高级三个十日谈课程,覆盖了大学到研究生的所有EDA设计内容,而且做出来的东西是工程上实际能用的:400MHz PLL倍频,可以做PWM控制也可以做高速MCU,真的是干货满满,不容错过。课程详情,大家扫码就能看到。