ICRA Best Paper 分享 AiRoTech 1 人赞同了该文章 在接下来的几期分享中,我将陆续为大家介绍在ICRA 2024中脱颖而出、荣获最佳论文以及入围最佳论文决赛的几篇重要研究成果。ICRA作为机器人领域的顶级会议,汇聚了全球最前沿的机器人技术与创新,本次入选的论文不仅展示了卓越的学术水平,还代表了该领域未来的发展方向...
恭喜浙江大学 FAST-Lab 钟宇航同学的论文 A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario 顺利发表 ICRA 2024,并同时入选三项 Finalist:the IEEE ICRA Best Conference Paper Awardthe IEEE ICRA Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehiclesthe IEEE ICRA Best Student Pap...
恭喜浙江大学 FAST-Lab @高飞 老师团队钟宇航同学的论文A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario顺利发表 ICRA 2024,并同时入选三项 Finalist: the IEEE ICRA Best Conference Paper Award the IEEE ICRA Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles the IEEE ICRA B...
由IEEE机器人与自动化协会主办的2024国际机器人与自动化会议(2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation,ICRA)于5月13日至17日在日本横滨举行。ICRA为机器人领域规模最大、影响最广泛的机器人学旗舰会议,今年参会人数达到6000余人。由清华大学自动化系工业智能与系统研究所副教授李翔指导的XL-Team团...
“Context-specific intention awareness through web query in robotic caregiving ”并被提名best paper。
本期文章接着介绍ICRA 2024中, 入围最佳论文决赛的三篇文章。 《A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in… 阅读全文 ICRA Best Paper 分享 AiRoTech 在接下来的几期分享中,我将陆续为大家介绍在ICRA 2024中脱颖而出、荣获最佳论文以及入围最佳论文决赛的几篇重要研究成果。ICRA作为机...
以下内容来自小六的机器人AI学习圈(6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务)知识星球每日更新内容 #论文 #开源 RA-L 2023 (ICRA 2024) 卡内基梅隆、印度国际信息技术学院、麻省理工、阿德莱德大学联合开源“Anyloc:迈向普适...
端到端是今年非常火的一个方向,今年的CVPR best paper也颁给了UniAD,但端到端同样也存在很多问题,比如可解释性不高、训练难收敛等等,领域的一些学者开始逐渐把注意力转到端到端的可解释性上,今天为大家分享端到端可解释性的最新工作ADAPT,该方法基于Transformer架构,通过多任务联合训练的方式端到端地输出车辆动作描...
during which the model can be queried at any time to output its current best estimate. In the first stage it processes a scaled down version of the input images to obtain an initial low resolution sketch of the disparity map. This sketch is then successively refined with higher resolution det...
本周二19点,今年ICRA最佳论文一作——上海交通大学副教授马道林博士受邀来到将门TechBeat,直播分享了他在ICRA 2021 Best Paper的工作:基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知,并与大家进行了实时Q&A交流! 错过直播的同学们也不要遗憾,本文为你们整理了直播视频的回看方式,以及交流分享的精彩片段,赶紧学起来!