雷达载波频率越高,对于给定相同多普勒滤波器带宽条件下的速度分辨率越好,这也是为什么大多数多普勒雷达都是高频的原因,脉冲串波形可以允许任何好的多普勒分辨率,并且其周期可以根据需求而改变,所以说,雷达是一个大的系统工程问题。 速度模糊 脉冲串波形存在频域模糊...
雷达声波速度是指声波在空气中的传播速度,通常为340米/秒。这一速度受到温度、湿度和气压等因素的影响,准确计算雷达声波速度对于雷达系统定位目标并获取目标信息至关重要。 雷达声波速度,简而言之,就是声波在空气中传播的速度。这个速度并不是一成不变的,而是会受到多种环境因素的影响。在标准大气条件下,雷达声波速...
探地雷达的移动速度一直被各厂家当成广告词来宣传自家探地雷达的优越性,个人觉得探地雷达的移动速度主要与三个方面有关:1、路况;2、天线结构设计;3、采集参数。城市道路都有限速,小路40,大路60,快速路100,没见过哪个厂家的地耦天线检测过程可以超过40,主要还是与天线结构设计有关,大多数厂家的设计都是拖车式的,从...
首先给出一个功能需求:雷达测距范围为0.6~120m,速度测量范围为-145~145km/h,距离分辨率小于等于1m,速度分辨率小于等于0.16m/s。 然后看一下相应的波形参数和指标:波形为上升的锯齿波,中心频率为76.5GHz,波形带宽为300MHz;扫频周期Tr:24us;AD采样率:25MHz;距离维FFT点数512;CPI内回波周期数512;距离分辨率0.59m。
超声波雷达的传播速度是其测量精度的重要参数之一。在自动驾驶、机器人导航以及工业自动化等领域中,超声波雷达被广泛应用于距离和速度的测量。通过精确测量超声波在介质中的传播时间,并结合已知的传播速度,可以准确计算出测量物体与雷达之间的距离或相对速度。这对于实现精确的控制和导航至关重要。 四、...
2 速度与距离折叠Velocity and Range Folding 如果雷达探测的目标径向速度足够大,接收到的脉冲可能会引起混淆。这种混淆又叫做速度折叠。明确的速度范围是: |V_R|\leq PRF\bullet \lambda/4=V_{max} 如果真正的径向速度位于这个范围之外 (Nyquist interval) ,则称之为速度折叠。只要将脉冲重复频率(PRF)设置到足够...
三、速度估算原理: FMCW雷达发射间隔为 Tc的两个Chirp,每个反射的Chirp脉冲通过Range-FFT进行处理。对应于每个Chirp的Range-FFT,将在同一位置出现不同相位的峰值。该相位差与物体移动的位移有关。 由于Δϕ=4πΔd/λ 其中Δd=v*T_c 推导可得 v=λ*Δϕ/(4π*T_c ) ...
因为只有知道声波的传播速度,才能根据发射和接收信号的时间差来准确计算出目标物体的距离。 四、超声波雷达的应用场景 超声波雷达因其测距精度高、成本低廉等优点而被广泛应用于各种领域。例如,在汽车电子领域,超声波雷达被用于实现倒车雷达和自动泊车等功能;在工业自动化领域,它则被用于物体定位、液位检测等任务;此外...
1. 点云密度:点云密度越高,意味着激光雷达需要获取更多的数据点,从而导致扫描速度相对较慢。这是因为高密度点云要求激光雷达进行更多次的测量和数据处理。 2. 扫描范围:扫描范围越大,激光雷达需要覆盖的区域就越广,因此扫描速度也会相应减慢。为了确保每个区域都能被准确扫描,激光雷达需要花费更多时间来完...
由此可知脉冲雷达的速度与多普勒频率的关系是:当目标靠近雷达时,多普勒频率为正,目标速度为正;当目标远离雷达时,多普勒频率为负,目标速度为负。 2.调频连续波雷达测速原理 调频连续波雷达刚好相反,即当目标靠近雷达时,目标速度为负;当目标远离雷达时,目标速度为正。