但与此同时,AI 科技评论也关注到,虽然大模型落地端侧(如手机、机器人)是过去一年 AGI 讨论中的重要主题之一,ICRA 2024 大会现场的「大模型踪影」却寥寥无几。一方面,这是因为机器人的行业特点,「有自己的节奏」;另一方面,ICRA 聚焦在学术探讨上,大模型在论文演讲中的比重远远超过展区成果展示。中国机器人...
机器人顶级会议ICRA 2024即将于 5月13日 至 5月17日 在日本横滨举办。上海人工智能实验室 OpenMMLab 浦视开源体系团队聚焦机器感知和自动驾驶的核心问题,联合新加坡国立大学、卡耐基梅隆大学、新加坡南洋理工大学、上海科技大学等国内外高校,...
CoFRIDA是一种用于改进人机共绘过程的自监督微调方法,通过自监督学习,使机器人能够更好地理解和响应人类的绘画意图,从而提升共绘质量和效率。这一技术有助于开发更加智能和协作的人机交互系统,应用于艺术创作、教育和康复训练等领域 (ICRA 2024)。 机械与设计最佳论文奖 论文名称:Design and Modeling of a Nested Bi...
为了应对这一挑战,本研究提出一种独特的基于 RRT* 的运动控制方法,该方法专为连续体机器人量身定制。该方法利用基于优化-雅各布矩阵的方法来实现机器人的稳健控制。通过约束机器人的雅各布矩阵来确保机器人与障碍物之间的安全距离,从而促进有效的几何避障。此外,还提出了一种将基于优化-雅各布矩阵的方法与 RRT* 相...
视觉里程计在视觉SLAM系统中起着关键作用,但视觉里程计无法提供尺度(所得到的旋转和平移中,平移向量没有尺度信息)/单目相机丢失深度信息(从三维映射到二维)。 本文提出OCC_VO,利用深度学习的最新进展将二维图像转换为三维语义占用,从而绕过传统视觉SLAM中同时估计位姿和地标点的需求(传统视觉SLAM中需同时用本质矩阵分解...
5月13日-17日,国际机器人学术权威会议 ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)在日本横滨举办,会议吸引了全球机器人领域的研究人员和企业家,广泛交流探讨机器人和自动化领域的前沿技术和热点议题。 今年ICRA大会主题为...
5月13日-17日,国际机器人学术权威会议 ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)在日本横滨举办,会议吸引了全球机器人领域的研究人员和企业家,广泛交流探讨机器人和自动化领域的前沿技术和热点议题。 今年ICRA大会主题为“CONNECT+”,旨在促进机器人技术领域内外的交流与合作。
5月13日-17日,国际机器人学术权威会议 ICRA 2024(IEEE International Conference on Robotics and Automation)在日本横滨举办,会议吸引了全球机器人领域的研究人员和企业家,广泛交流探讨机器人和自动化领域的前沿技术和热点议题。本次ICRA大会的主题设定为 “CONNECT+”,旨在推动机器人技术领域的合作与交流。
在最近举行的 IEEE 国际机器人和自动化大会(ICRA)上,卷王英伟达展示了一系列最新机器人研究,我们一起来看一看~▍NVIDIA手术机器人研究 英伟达(NVIDIA)正在与多伦多大学、加州大学伯克利分校、苏黎世联邦理工学院和佐治亚理工学院的研究人员联手,开发名为ORBIT-Surgical的手术机器人训练模拟框架。这一创新工具旨在提高...
5月15日, 毫末智行出席全球机器人顶级会议 ICRA 2024,并在 RoboDrive2024 挑战赛的第三赛道——Occ 语义占用预测任务取得第三名。当日,毫末与其他优胜团队一道,详细阐释了技术方案,分享了如何通过创新技术解决自动驾驶感知中的复杂问题。图片来源:RoboDrive2024 2024年5月13日至17日,ICRA 2024 在日本横滨举办。