1、激光从激光器发出,经过柱面透镜后汇聚成宽度很窄的光带,称为结构光.该光平面以一定角度入射在来自工件上,在工件上产生反射和散射 2、已知空间方向的投影光线的集合称为结构光 3、生成结构光的设备可以是将光点、光缝、光栅、格网或斑纹还五左妒投影到被测物体上的某种投影设备或仪器,也可以是生成激光束的激光...
结构光是从已知角度将某种特定光图案(如平面、网格或更复杂的形状)投射到物体上形成的投影,多用于视觉测量。最常使用的光图案(light pattern)是由某一光束沿扇面展开后形成的一面光(a sheet-of-light),当这面光与物体相交时就会在物体表面形成一条可见的亮线。从某已知角度来观测这条亮线的图像,根据看到的该线...
•校准结构光 Calibration of structured light •通信 Correspondences 首先将结构光投射至物体表面,再使用摄像机接收该物体表面反射的结构光图案,由于接收图案必会因物体的立体型状而发生变形,故可以试图通过该图案在摄像机上的位置和形变程度来计算物体表面的空间信息。普通的结构光方法仍然是部分采用了三角测距原理的深...
“3D结构光”是近两年来出现在神经外科领域的一个新的技术热词,这项技术在机器人辅助神经外科手术领域开展了大量的临床应用,不仅获得了中国临床专家的一致认可,也受到了多家国内外知名科技公司的持续关注。 在很多领域3D结构光技术被誉为“AI之眼...
面阵结构光大致可以分为两类:随机结构光和编码结构光。随机结构光较为简单,也更加常用。 通过投影器向被测空间中投射亮度不均和随机分布的点状结构光,通过双目相机成像,所得的双目影像经过极线校正后再进行双目稠密匹配,即可重建出对应的深度图。 如下图为某种面阵的红外结构光。
1、点结构光 其光源一般是激光器,测量时将光束投射到被测物表面形成光点,相机拍摄被测物图像,如下图所示,之后通过空间三角关系获得被测物光点照射位置的三维坐标。 优点:逐点扫描被测物表面,每个点都要采集一张图片,可以获取较高密度的点云,精度最高。
3D结构光工艺及构成拆解方案 无论是结构光、TOF还是双目立体成像方案,主要的硬件包括红外光发射器、红外光摄像头、可见光摄像头和图像处理芯片四部分,红外摄像头需要特制的窄带滤色片,另外结构光方案还需要在发射端添加光学棱镜与光栅,双目立体成像多一颗红外光摄像头。要了解他们涉及的工艺,首先就要对每一部分的功能和...
第三弹LED结构光扫描 根据光学投射器所投射的光源图案和光源类型的不同,结构光三维测量的光源模式分为多线激光、LED结构光(光栅条纹/散斑)、红外VCSEL等。 本期将带领大家了解LED结构光和红外VCSEL。 LED结构光(光栅条纹/散斑) ① 光栅式三维扫描 技术优势:
3D表面成像的一种主要方法是基于“结构光”的使用即使用专门设计的二维空间变化强度模式对场景进行主动照明3D结构光的整个系统包含结构光投影设备、摄像机、图像采集和处理系统。其过程就是投影设备发射光线到被测物体上,摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形,拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。在这个...